打印

[Studio] 零知开源分享 - HC-SR04超声波模块使用

[复制链接]
159|0
跳转到指定楼层
楼主
超声波测量距离简单实用,本次使用HC-SR04超声波模块与零知开发板进行讲解,学会使用可把模块应用于DIY小车的避开障碍物功能上。
1、硬件准备
(1)零知开发板-标准板

(2)HC-SR04超声波模块

如上图所示,VCC 供5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。
注意:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的 GND 端先连接,否则会影响模块的正常工作。
          2、测距时,被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果。
2、电路连接
接线比较简单,按照如下顺序连线即可:

3、程序编写
根据模块的原理来进行代码编写,超声测距时的操作时序如下:
以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:uS/58=厘米或者 uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为 60ms 以上,以防止发射信号对回响信号的影响。
代码编写如下:
  1. /**
  2. *    文件: 超声测距.ino      by 零知实验室
  3. *    -^^- 零知开源,让电子制作变得更简单! -^^-
  4. **/


  5. #define SR04_TRIG        9
  6. #define SR04_ECHO        10

  7. // the setup routine runs once when you press reset:
  8. void setup() {
  9.     // put your setup code here, to run once:
  10.          
  11.         pinMode(SR04_TRIG, OUTPUT);
  12.         pinMode(SR04_ECHO, INPUT);
  13.          
  14.         Serial.begin(9600);
  15. }

  16. // the loop routine runs over and over again forever:
  17. void loop() {
  18.     // put your main code here, to run repeatedly:
  19.          
  20.         int distance = getDistance();
  21.          
  22.         Serial.print("distance = ");
  23.         Serial.println(distance);
  24.          
  25.         delay(300);
  26. }
复制代码
4、结果
使用零知开发工具上传程序,程序上传到开发板后,可以测得以下所示距离数据,单位:cm



使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

关闭

热门推荐上一条 /6 下一条

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表
全民彩票